此十七清净句，句句不离色、声、香、味、触五根，乃五根是一切烦恼之本，亦是菩提之源泉。诸大菩萨摩诃萨住五欲，然不着相五欲，是为利益救度有情之大愿、悲心、法性清净使然也。五根，(一)指眼、耳等五识所依之五种色根。又作五色根即眼根、耳根、鼻根、舌根、身根。亦即司视觉、听觉、嗅觉、味觉、触觉之五官及其机能。以此五者加上意根（心），则称为六根。五根除能感知、摄取外界之对象外，并能引起心内五识之认识作用，故称为‘根’。又五根系由物质而成立者，故又称五色根。数论派有五知根之说，其中身根又作皮根。就五根次第而论，据大毗婆沙论卷七十三、俱舍论卷一、卷二等举出两说，一者五根之中，前四根皆取所造之色，故先举之；身根或取能造，或取所造，或二者俱取，即由于所取之境不定，故后举之。又前四根中，眼根、耳根能取远境，故先举之；鼻根、舌根取近境，故后举之。又取远境中，眼根之作用较耳根为远且速，故先举眼根而后举耳根。又取近境中，鼻根之作用较舌根为速且明，故先举鼻根而后举舌根。总此，而立五根之次第先后。二者五根所依处之上下差别的次第如下：眼根之所依居于最上，耳、鼻、舌、身四根之所依则依次居于下方。又于此五根中，眼根、耳根唯取不至境，称为离中知；鼻根、舌根、身根三者唯取至境，称为合中知。离中知，谓眼根能见远处诸色，然于如眼中之药等则反不能观；耳亦能闻远处声响，然近逼耳根者则反不能闻。合中知，谓鼻、舌、身三根必与对象直接接触，即根与境必须没有间隔方能产生作用，若两者相离则无从作用。又鼻、舌、身三根唯取等量之境（根与对境等量），此即合中知之故；眼、耳二根则并取等量境与不等量境。眼、耳二根因取量之不定，故有时取小境，如见毛端、闻蚊声等；有时取等境，如见葡萄、闻琴声等；有时则取大境，如见大山、闻雷声等。此即离中知之故。五根之外，意根属于无色法，因无形状，故无法计量。(二)指五无漏根。此五者对于降伏烦恼、引入圣道具有增上之作用，故称五根。为三十七道品中之第四科。即：(一)信根，信三宝、四谛等之道理者。(二)进根，又作精进根、勤根。勇猛修善法者。(三)念根，忆念正法者。(四)定根，使心止于一境而不散失者。(五)慧根，由定中观智所起，而了知如实之真理者。此五者皆为能生起一切善法之根本，故称为五根。又‘根’有增上、出生等之义，上记五种能令人出生无漏圣道，故称为五根。
