梵文Acarya音译为阿阇梨，阿奢黎，阿舍梨等，意为师范，规范师，也有翻译为正行等。指以规范而矫正弟子之行的导师。本来指督导弟子阅读理解吠陀典的婆罗门，佛教中也借用此语。
在小乘四分律中有五种阿阇梨名目：出家阿阇梨、受戒阿阇梨、教授阿阇梨、受经阿阇梨和依止阿阇梨；大乘圆顿教中称呼文殊师利菩萨为羯磨阿阇梨，弥勒菩萨为教授阿阇梨；在密教中大日如来及诸菩萨等都称为阿阇梨，通解三密的上师也称为阿阇梨或者大阿阇梨。
作为阿阇梨具备如下功德：
（1）深发菩提心，
（2）有妙慧具慈悲，
（3）兼综众艺，
（4）善修般若波罗蜜，
（5）通达三乘，
（6）善解真言实义，
（7）知众生心，
（8）信诸佛菩萨，
（9）已得传法灌顶妙解曼荼罗，
（10）其性调柔离于我执，
（11）善行真言行，
（12）究习瑜伽，
（13）住勇健菩提心。
